universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 204

Programmausführungsanzeige
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UR30
Roboterprogramme werden oft recht lang. Um den Ablauf des
Roboterprogramms zu sehen, können Sie einen Blick darauf
werfen, welcher Programmknoten gerade aktiv ist.
Wenn das Programm läuft, wird der aktuell ausgeführte
Programmknoten durch ein kleines Symbol neben dem
Knoten angezeigt.
Der Ausführungspfad ist blau markiert.
Wenn Sie auf das Symbol in der Ecke des Programms
drücken, kann es den ausgeführten Befehl verfolgen.
Sie können auch nach einem bestimmten
Befehl/Programmknoten suchen. Dies ist nützlich, wenn Sie
ein langes Programm mit vielen verschiedenen
Programmknoten haben.
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24. Programm - Tab
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