universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 431

31. Glossar
Program and Installation Manager 124, 378
program node 188
Programm 380
Programmstruktur 188
R
Radius 175
Recovery 19
Recovery mode 153
Reduced mode 153, 173, 175
Reduziert 18, 164
Reduzierte Werkzeugrichtungsbegrenzung 173
Reduzierter Modus 159, 161
Reduzierter Modus auslösen 164
relative waypoint 227
Relativer Wegpunkt 215
Remote Control 327, 399
Restrict Elbow 167
risk assessment 13, 2, 11, 15
Robot 174, 365
robot arm 39, 116, 119, 276-277, 281, 324, 364
Robot arm 85
robot cable 53-54
Robot Limits 154
Roboter stoppt nicht 161
roboterarm 13
Roboterbewegung aktiv 161
Run 124, 180
S
Safety Checksum 125, 150
Safety Configuration 9, 146, 149-150, 154
Benutzerhandbuch 416 UR30