universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 24

Einige sicherheitsrelevante Funktionen sind speziell für kollaborative Roboteranwendungen
ausgelegt. Diese Funktionen können über die Einstellungen der Sicherheitskonfiguration
konfiguriert werden und sind besonders wichtig, wenn es um spezifische Risiken bei der
Risikobewertung der Anwendung geht:
• Kraft und Leistungsbegrenzung: Diese wird verwendet, um Klemmkräfte und -spannungen
in Bewegungsrichtung für den Fall einer Kollision zwischen dem Roboter und dem Bediener
zu reduzieren.
• Drehmomentbegrenzung: Diese wird verwendet, um hohe Übergangsenergien und
Stoßkräfte bei Kollisionen zwischen Roboter und Bediener durch Verringern der
Robotergeschwindigkeit zu reduzieren.
• Begrenzung von Gelenk, Ellbogen und der Werkzeug-/Anbaugeräteposition: Wird
insbesondere dazu verwendet, um die Risiken für bestimmte Körperteile zu reduzieren. Zum
Beispiel, um Bewegungen in Richtung Kopf und Hals zu vermeiden.
• Begrenzung der Werkzeug-/Anbaugeräteausrichtung: Wird insbesondere dazu verwendet,
um Risiken im Zusammenhang mit bestimmten Bereichen und Funktionen des
Werkzeugs/Anbaugeräts oder Werkstücks zu verringern. Zum Beispiel, um zu vermeiden,
dass scharfkantige Gegenstände den Bediener gefährden.
• Geschwindigkeitsbegrenzung: Wird insbesondere dazu verwendet, eine niedrigere
Geschwindigkeit des Roboterarms zu gewährleisten.
WARNUNG
Das Kombinieren verschiedener Maschinen kann Gefahren erhöhen oder neue
Gefahren schaffen.
• Führen Sie stets eine Gesamtrisikobewertung für die komplette Installation
durch.
• Depending on the assessed risk, different levels of safety can apply; as when
different safety and emergency stop performance levels are needed.
• Es ist stets erforderlich, die Handbücher für alle in der Installation
verwendeten Geräte gelesen und verstanden zu haben.
Unbefugter Zugriff auf die Sicherheitskonfiguration muss verhindert werden, indem Sie während der
Integration den Passwortschutz aktivieren und einstellen.
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2. Sicherheit
Benutzerhandbuch