universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 370

Beschreibung
25.14.3. PROFINET
Beschreibung
25.14.4. PROFIsafe
UR30
EtherNet/IP ist ein Netzwerkprotokoll, das die Verbindung des Roboters mit
einem industriellen EtherNet/IP-Scanner-Gerät ermöglicht.
Wenn die Verbindung aktiviert ist, können Sie die Aktion auswählen, die
auftritt, wenn ein Programm die Verbindung zum EtherNet/IP-Scanner-
Gerät verliert.
Die verfügbaren Optionen sind:
Keine
PolyScope ignoriert den Verlust der EtherNet/IP-Verbindung und das
Programm läuft weiter.
Pausieren
PolyScope pausiert das aktuelle Programm. Das Programm wird an der
unterbrochenen Stelle wieder fortgesetzt.
Stopp
PolyScope hält das aktuelle Programm an.
Das PROFINET Netzwerkprotokoll ermöglicht die Verbindung des
Roboters mit einem industriellen PROFINET IO-Controller.
Wenn die Verbindung aktiviert ist, können Sie die Aktion auswählen, die
auftritt, wenn ein Programm die Verbindung zum PROFINET IO-Controller
verliert.
Die verfügbaren Optionen sind:
Keine
PolyScope ignoriert die unterbrochene PROFINET-Verbindung und
setzt das Programm fort.
Pausieren
PolyScope pausiert das aktuelle Programm. Das Programm wird an der
unterbrochenen Stelle wieder fortgesetzt.
Stopp
PolyScope hält das aktuelle Programm an.
Wenn das PROFINET-Engineering-Tool (z. B. das TIA-Portal) ein DCP-
Flash-Signal an das PROFINET- oder PROFIsafe-Gerät des Roboters
sendet, wird ein Popup in PolyScope angezeigt.
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