universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 251

Blending-Bereiche
Beschreibung
Blending-Bereiche
Benutzerhandbuch
Blending ermöglicht dem Roboter einen sanften Übergang zwischen zwei
Bewegungsabläufen ohne am dazwischenliegenden Wegpunkt
anzuhalten.
Mit Blending läuft Ihr Roboterprogramm schneller, denn wenn Sie einen
fließenden Übergang zwischen den Bahnen schaffen, vermeiden Sie eine
Verlangsamung der Beschleunigung zwischen den Bahnen.
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34.1: Gelenkraum (MoveJ) vs. kartesischer Raum (MoveL) Bewegung
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und Mischung.
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