universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 218

Beschreibung Sie können Ihr Roboterprogramm von jedem beliebigen Programmknoten
im Programmbaum aus starten. Dies ist nützlich, wenn Sie Ihr Programm
testen wollen.
Wenn sich der Roboter im manuellen Modus befindet (siehe Operational
mode auf Seite 142), können Sie ein Programm von einem ausgewählten
Knoten aus starten lassen oder das gesamte Programm von Anfang an
beginnen.
UR30 203 Benutzerhandbuch