universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 303
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Andere Handbücher für UR30:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (418 Seiten)
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Manuelle
Konfiguration
Benutzerhandbuch
1. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten An jedem
Element.
2. Klicken Sie im Startbildschirm An jedem Element auf Manuelle
Konfiguration.
3. Wählen Sie aus dem Dropdown-Menü ein Muster und ein
Referenzpunkt-Element aus. Klicken Sie auf Als Referenzpunkt
verwenden, um den Referenzpunkt zu setzen.
4. Tippen Sie auf Hierher bewegen, um den Roboter zum
Referenzpunkt zu fahren.
5. Klicken Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Annäherung,
um dem Roboter den Annäherungs-Wegpunkt anzulernen (siehe ).
Der Annäherungs-Wegpunkt verbleibt, unabhängig von den
verschiedenen Ausrichtungen des Elements, stets in der gleichen
Ausrichtung und Richtung.
6. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten An jedem
Element. Wiederholen Sie Schritt 4.
7. Klicken Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Ausgang, um
dem Roboter den Ausgangs-Wegpunkt anzulernen (siehe ).
8. Jetzt können Sie im Ordner Werkzeugaktionen in der
Programmstruktur geeignete Aktionsknoten für Greifer hinzufügen.
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UR30
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