universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 55
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für UR30:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (418 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
8. Elektrische Schnittstelle
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann zu schweren Verletzungen oder
zum Tod durch elektrische Gefahren führen.
• Stellen Sie sicher, dass alle nicht wassergeschützten Geräte trocken bleiben.
Sollte Wasser in das Produkt gelangt sein, trennen Sie alle
Stromversorgungen bzw. schalten Sie diese ab und kontaktieren Sie Ihren
Universal Robots-Serviceanbieter.
• Verwenden Sie nur die mit dem Roboter bereitgestellten Originalkabel.
Setzen Sie den Roboter nicht für Anwendungen ein, bei denen die Kabel
Biegungen ausgesetzt sind.
• Bei der Installation der Schnittstellenkabel an den Roboter-E/A ist sorgfältig
vorzugehen. Die Metallplatte am unteren Teil ist für Schnittstellenkabel und
Anschlüsse bestimmt. Entfernen Sie die Platte, bevor Sie Löcher bohren.
Stellen Sie sicher, dass vor der erneuten Montage der Platte alle Späne
entfernt worden sind. Denken Sie daran, die korrekten
Verschraubungsgrößen zu verwenden.
VORSICHT
Störsignale mit höheren Pegeln als denen, die in den spezifischen IEC-Normen
angegeben sind, können unerwartete Auswirkungen im Roboterverhalten zur Folge
haben. Beachten Sie Folgendes:
• Der Roboter wurde gemäß internationaler IEC-Standards auf EMV
(elektromagnetische Verträglichkeit) getestet. Sehr hohe Signalpegel oder
übermäßige Aussetzung können den Roboter dauerhaft beschädigen. EMV-
Probleme treten häufig bei Schweißvorgängen auf und werden in der Regel
im Protokoll erfasst. Universal Robots kann nicht für Schäden haftbar
gemacht werden, die im Zusammenhang mit EMV-Problemen verursacht
wurden.
• E/A-Kabel zwischen der Control-Box und anderen Maschinen/Geräten dürfen
nicht länger als 30 m sein, es sei denn, es wurden zusätzliche Prüfungen
durchgeführt.
ERDUNG
Nullanschlüsse sind mit GND (Erdung) bezeichnet und werden an die Schirmung
des Roboters und an die Control-Box angeklemmt. Alle markierten
Erdungsanschlüsse (GND) sind nur für die Stromversorgung und Signalgebung
konzipiert. Verwenden Sie die mit Erdungssymbolen gekennzeichneten M6-
Schraubverbindungen als PE (Schutzerde) im Inneren der Control-Box. Die
Nennstromstärke des Masseverbinders sollte nicht unter der höchsten Stromstärke
des Systems liegen.
Benutzerhandbuch
40
UR30
Werbung
Inhaltsverzeichnis
