universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 257

Hinzufügen einer
Stoppbedingung zu
einem
Roboterprogramm
Abstand
Beispiel
Benutzerhandbuch
1. Wenn Sie den Befehl Stoppbedingung hinzugefügt haben, tippen
Sie auf den Tab
2. Tippen Sie auf das gelbe Ausdrucksfeld
3. Fügen Sie den Ausdruck mit der Tastatur hinzu
4. Tippen Sie auf OK,
5. Wählen Sie, ob Sie die übergeordnete Entschleunigung oder eine
benutzerdefinierte verwenden möchten
Dieser Knoten stoppt eine gerichtete Bewegung, wenn sich der Roboter
eine bestimmte Distanz bewegt. Die Geschwindigkeit wird verlangsamt, so
dass der Roboter genau nach der entsprechenden Entfernung stoppt.
Sie können auch eine bestimmte Entfernung als Stoppbedingung
verwenden.
Sie können die Distanz- bzw. Abstandsfunktion verwenden, um das
Werkzeug vor einem Vollstopp um eine bestimmte Strecke zu bewegen,
z. B. um das Werkzeug von einem Werkstück weg zu bewegen.
um den Ausdruck zu speichern
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