universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 371

Beschreibung
Kommunikation via
PROFIsafe
Benutzerhandbuch
Das Netzwerkprotokoll PROFIsafe ermöglicht die Kommunikation des
Roboters mit einer Sicherheits-SPS nach ISO 13849, Kat. 3 PLd-
Anforderungen. Der Roboter überträgt Informationen über den
Sicherheitsstatus an eine Sicherheits-SPS und empfängt dann
Informationen zur Auslösung sicherheitsrelevanter Funktionen, wie z. B.:
Notabschaltung oder Eintritt in den reduzierten Modus.
Die PROFIsafe-Schnittstelle bietet eine sichere, netzwerkbasierte
Alternative zum Anschluss von Kabeln an die Sicherheits-E/A-Pins der
Control-Box des Roboters.
PROFIsafe ist nur auf Robotern verfügbar, die über eine Aktivierungslizenz
verfügen, die Sie von Ihrem lokalen Vertriebsmitarbeiter erhalten. Sobald
Sie die Lizenz erhalten haben, können Sie diese bei
Informationen zur Roboterregistrierung und Lizenzaktivierung finden Sie
unter Roboter-Registrierung und Lizenzdatei auf
Eine von der Sicherheits-SPS empfangene Kontrollmeldung enthält die in
der nachstehenden Tabelle aufgeführten Informationen.
Signal
System-Not-Halt
Schutzstopp
Schutzstopp zurücksetzen
Automatik-Schutzstopp
Automatik-Schutzstopp zurücksetzen
Beschreibung
Aktiviert die Notabschaltung des
Systems.
Aktiviert den Schutzstopp.
Setzt den Zustand des
Schutzstopps zurück (beim
Übergang von LOW zu HIGH im
Automatikbetrieb), wenn der
Schutzstopp-Eingang zuvor
deaktiviert wurde.
Aktiviert den Schutzstopps, wenn
sich der Roboter im
Automatikbetrieb befindet.
Safeguard Stop Auto darf nur
verwendet werden, wenn ein 3-
Positionen-Freigabe (3PE) -Gerät
konfiguriert ist. Wenn kein
Dreistufiger Zustimmschalter
konfiguriert ist, verhält sich der
Automatik-Schutzstopp
automatisch wie ein normaler
Schutzabschalt-Eingang.
Setzt den Zustand des Automatik-
Schutzstopps zurück (beim
Übergang von LOW zu HIGH im
Automatikbetrieb), wenn zuvor
Automatik-Schutzstopp-Eingänge
gelöscht werden.
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