universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 340

Installationsvariablen
erstellen
Favorisierte
Programmvariablen
bestimmen
UR30
Namen und Werte der Installationsvariablen werden mit der Installation
gespeichert. Deshalb ist es möglich, die gleiche Variable in mehreren
Programmen zu verwenden.
Installationsvariablen und deren Werte werden während der
Programmausführung etwa alle 10 Minuten automatisch gespeichert,
aber auch, wenn das Programm gestoppt oder unterbrochen wird.
Um eine Installationsvariable zu erstellen
1. Tippen Sie auf Neu erstellen. Anschließend wird ein neuer
Variablenname im Feld Name vorgeschlagen.
Sie können den Variablennamen nach Belieben bearbeiten.
2. Legen Sie im Feld Wert einen Wert für die neue Variable fest.
Sie können eine Variable nicht speichern, ohne vorher den Wert
zu setzen.
3. Sie können die neue Installationsvariable in dem Feld
Beschreibung beschreiben.
4. Sie können die neue Variable als Favorit festlegen, indem Sie das
Feld Favorisierte Variable markieren.
5. Tippen Sie auf OK, um die neue Variable in die Liste der
Installationsvariablen aufzunehmen.
Wenn Sie eine favorisierte Installationsvariable festlegen, gehört sie zu
den favorisierten Variablen, die auf dem Tab „Variablen", „Programm"
und „Ausführen" angezeigt werden, wenn die Option „Nur favorisierte
Variablen anzeigen" aktiviert wurde.
Um eine Installationsvariable zu favorisieren
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie unter „Allgemein" Variablen.
Die Variablen sind unter Installationsvariablen aufgeführt.
3. Wählen Sie die gewünschten Variablen aus.
4. Markieren Sie das Feld Favorisierte Variable.
5. Tippen Sie auf Ausführen, um zur Anzeige Ihrer Variablen
zurückzukehren.
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