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Urcaps - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

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24.10. URCaps

Benutzerhandbuch
Fehler
• Nicht OK: Das Schrauben wird gestoppt, wenn ein
Nicht OK-Signal vom Schraubendreher erkannt wird.
• Strecke: Das Schrauben wird gestoppt, wenn der
festgelegte Abstand überschritten wird.
• Timeout: Das Schrauben wird gestoppt, wenn die
festgelegte Zeit überschritten wird.
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UR30

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Diese Anleitung auch für:

Ur20

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