universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 192

Beispiel: Warnung
zur
Werkzeugposition
UR30
In diesem Beispiel werden ein Radius von 0,8 mm und ein
Werkzeugmittelpunkt (TCP) von XYZ [20, 0, 400] festgelegt (in
Millimetern). Optional können Sie über das Dropdown-Menü die Option
„TCP kopieren" wählen, wenn unter ->Allgemein/TCP-Einstellungen
bereits eine Einstellung vorgenommen wurde. Sobald Sie in der rechten
unteren Ecke des Bildschirms die Änderungen übernehmen, sind Sie
FERTIG.
Die Warnung auf der Schaltfläche der Werkzeugposition zeigt an, dass
unter Werkzeugflansch kein Werkzeug hinzugefügt wurde.
Die Schaltfläche der Werkzeugposition ohne Warnung zeigt an, dass ein
Werkzeug (außer dem Werkzeugflansch) hinzugefügt wurde.
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