universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 382

Beispiel
UR30
WARNUNG
1. Wenn auf der Registerkarte Setup die
Schwerkrafteinstellung (siehe ) falsch ist oder der
Roboterarm eine schwere Last trägt, kann sich der
Roboterarm bewegen (fallen), wenn Sie auf die
Registerkarte Freedrive drücken. Lassen Sie
Freedrive in diesem Fall einfach los.
2. Verwenden Sie die richtigen
Installationseinstellungen (z. B. Roboter
Winkelmontage, Nutzlastmasse und
Nutzlastschwerpunkt-Offset). Speichern und laden
Sie die Installationsdateien zusammen mit dem
Programm.
3. Nutzlasteinstellungen und
Robotermontageeinstellungen müssen
ordnungsgemäß eingestellt sein, bevor die
Freedrive-Schaltfläche betätigt wird. Sind diese
Einstellungen falsch, bewegt sich der Roboterarm,
sobald die Freedrive-Schaltfläche aktiviert wird.
4. Die Freedrive-Funktion sollte nur bei Installationen
verwendet werden, in denen die Risikobewertung
dies zulässt. Werkzeuge und Hindernisse sollten
keine scharfen Kanten oder Quetschpunkte
aufweisen. Stellen Sie sicher, dass sich niemand in
der Reichweite des Roboterarms befindet.
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26. Register Move
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