universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 182

Einschränkung des
Ellenbogens
UR30
Sie können Ellbogen begrenzen aktivieren, um das Ellbogengelenk des
Roboters daran zu hindern, eine Ihrer definierten Ebenen zu
überschreiten. Wenn Sie Ellbogen begrenzen deaktivieren, darf der
Ellbogen die Ebenen überschreiten.
The diameter of the ball that restricts the elbow is different for each size of
robot.
UR3e 0.1 m
UR5e 0.13 m
UR10e /
0.15 m
UR16e
UR20 / UR30 0.1891 m
The information about the specific radius can be found in the urcontrol.conf
file on the robot under the section [Elbow].
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