universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 377

Konfiguration von
PROFIsafe
Benutzerhandbuch
Die Konfiguration von PROFIsafe bezieht sich auf die Programmierung der
Sicherheits-SPS, erfordert jedoch nur eine minimale Einrichtung des
Roboters.
1. Schließen Sie den Roboter an ein vertrauenswürdiges Netzwerk an,
das auf eine sicherheitskonforme SPS zugreift.
2. Tippen Sie in PolyScope in der Kopfzeile auf Installation.
3. Tippen Sie auf „Sicherheit", wählen Sie PROFIsafe und
konfigurieren Sie nach Bedarf.
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