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4. Konfigurieren des Arbeitsbereichs
4. Konfigurieren des Arbeitsbereichs
Dieser Abschnitt enthält Richtlinien und Vorschläge zum Konfigurieren einer „Griff in die Kiste"-
Anwendung.
4.1. Positionierung des Roboterarms
Achten Sie bei der Positionierung des Roboterarms auf Folgendes:
• Der Roboterarm kann die Teile mit dem Werkzeug erreichen.
• Der Roboterarm kann das Ziel zum Ablegen von Teilen erreichen.
• Der Roboterarm und das Werkzeug haben genügend Platz zum Manövrieren am
Aufnahmeort und am Zielort.
• Der Roboterarm kann das Werkzeug mit dem Teil so frei wie möglich vom Aufnahmeort
zum Platzierungsziel bewegen.
Da jeder Greifvorgang einzigartig ist, nimmt der Roboterarm unterschiedliche Posen ein,
um das Teil am Zielort zu platzieren. Positionieren Sie den Roboterarm und andere
Komponenten so, dass der Arm möglichst viel freien Bewegungsraum hat.
Weitere Informationen zur Position des Roboterarms finden Sie im
4.2. Positionierung des 3D-Sensors
Achten Sie bei der Positionierung des 3D-Sensors auf Folgendes:
• Der 3D-Sensor hat eine ungehinderte Sicht auf die Teile in der Kiste.
• Die Teile befinden sich innerhalb des Scanvolumens des 3D-Sensors. Das Scan-Volumen
befindet sich im
• Der 3D-Sensor lässt dem Roboterarm genügend Freiraum zum Manövrieren.
• Der 3D-Sensor vibriert nicht während des Systembetriebs.
Weitere Informationen zur Position des 3D-Sensors finden Sie im
4.3. Positionierung des autonomen
Bewegungsmoduls
Achten Sie bei der Positionierung des autonomen Bewegungsmoduls (ABM) auf Folgendes:
• Die Umgebung um das ABM ist für ein IP40-Gerät geeignet.
• Die Ethernet-Kabel vom 3D-Sensor und der Control-Box können das ABM erreichen. Wenn
die mitgelieferte Kabellänge nicht ausreicht, verwenden Sie ein längeres Cat 6 Ethernet-
Kabel.
Schnellstart-Anleitung
Abschnitt 7. Spezifikationen auf
ActiNav
Seite 19.
ActiNav
ActiNav Next-Generation Machine
11
Integrator-Handbuch.
Integrator-Handbuch.
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