universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 422

SSH-Zugriff
aktivieren
Authentifizierung
Authentifizierung
verwenden
Services
UR30
1. Drücken Sie in der Kopfzeile auf das Hamburger-Menü-Symbol und
wählen Sie Einstellungen.
2. Wählen Sie unter „Sicherheit" die Option Secure Shell.
3. Geben Sie Ihr Administratorpasswort ein.
4. Konfigurieren der Secure Shell-Einstellungen:
• Wählen Sie SSH-Zugriff aktivieren.
• Wählen Sie aus, um Portweiterleitung zulassen (im
Fernsteuerungsmodus) zu aktivieren/deaktivieren.
Die Portweiterleitung ist nur im Modus „Fernsteuerung"
verfügbar.
Die Portweiterleitung ist eine empfohlene Technik, um offene
Schnittstellen (z. B. den Dashboard-Dienst) in einen sicheren
und verschlüsselten Tunnel zu verpacken, der eine
Authentifizierung erfordert.
5. Wählen Sie den Authentifizierungstyp.
Bei jeder SSH-Verbindung muss sich der verbindende Benutzer bei der
Verbindungsherstellung authentifizieren. Sie können die Authentifizierung
mit einem Passwort und/oder mit einem vorinstallierten, autorisierten
Schlüssel einrichten.
Die schlüsselbasierte Authentifizierung basiert auf vorinstallierten
Schlüsseln.
Hier werden die verfügbaren Schlüssel sowie Schaltflächen zum Entfernen
eines ausgewählten Schlüssels aus der Liste und zum Hinzufügen neuer
Schlüssel aufgelistet.
1. Tippen Sie auf Hinzufügen, um ein Dateiauswahldialogfeld zu
öffnen.
2. Wählen Sie einen Schlüssel aus der Datei.
Die Datei wird zeilenweise gelesen, wobei nur Zeilen hinzugefügt
werden, die nicht leer sind und nicht als Kommentare erkannt
werden (beginnend mit #). Es erfolgt keine Validierung
hinzugefügter Zeilen.
3. Sie müssen dem für autorisierte Schlüssel (authorized_keys)
verwendeten Format entsprechen.
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