universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 343

Laden eines
Anlaufprogramms
Starten eines
Anlaufprogramms
25.7. Werkzeug E/A
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Ein Standard-Programm wird geladen, nachdem die Control-Box
eingeschaltet wurde. Darüber hinaus wird das Standardprogramm auch
automatisch geladen, wenn die Programm ausführen-Anzeige
(siehe 23. Der Tab „Betrieb" auf
Programm geladen ist.
Das Standardprogramm kann auf dem Bildschirm Programm ausführen
automatisch gestartet werden. Wird das Standardprogramm geladen und
der spezifizierte Flankenübergang eines externen Eingangssignals
erkannt, startet das Programm automatisch.
Beim Programmstart ist das aktuelle Eingangssignal nicht definiert. Das
Wählen eines Übergangs, der dem Signalpegel beim Start entspricht,
startet das Programm sofort. Darüber hinaus wird die Auto-Startfunktion
beim Verlassen des Bildschirms Programm ausführen oder beim
Anklicken der Stopptaste im Dashboard solange deaktiviert, bis die Taste
„Ausführen" noch einmal gedrückt wird.
Mit der E/A-Schnittstellensteuerung können Sie zwischen
Benutzersteuerung und URcap-Steuerung umschalten.
Seite 180) geöffnet wird und kein
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