universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 283

24.8.5. Script
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Die folgenden Optionen sind in der Dropdownliste unter Befehl verfügbar:
• Zeile ermöglicht Ihnen das Schreiben einer einzelnen Zeile von
URscript-Code mithilfe des Ausdruck-Editors
Editor auf Seite 201)
• Datei ermöglicht Ihnen das Schreiben, Bearbeiten bzw. Laden von
URscript-Dateien.
Sie können Anweisungen zum Schreiben von URscript im Script-Handbuch
auf der Support-Website (http://www.universal-robots.com/support) finden.
Funktionen und Variablen in einer URscript-Datei sind für den Einsatz im
Programm in PolyScope verfügbar.
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(24.3. Ausdruck-
UR30