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universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 286

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Jeder Schalter kann mehrere Fälle und einen Standardfallhaben.
Switches können immer nur eine Instanz eines Case-Werts haben.
Fälle können über die Schaltflächen auf dem Bildschirm hinzugefügt
werden. Ein Case-Befehl kann für diesen Switch vom Bildschirm entfernt
werden.
UR30
271
Benutzerhandbuch

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Diese Anleitung auch für:

Ur20