Palettierung - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

24.9.3. Palettierung

Beschreibung Palettierung ist eine Vorlage, um auf einfache Weise Palettierungs- und
Depalettierungsaufgaben sowie Aufnehmen und Ablegen von Teilen (z.B.
von Ablagen, Vorrichtungen usw.) zu programmieren und den Roboter
wiederholbare Aktionen für verschiedene Elemente in mehreren Schichten
und verschiedenen Strukturmustern ausführen zu lassen.
Sie können unterschiedliche Muster erstellen und diese bestimmten
Schichten zuordnen. Nach jeder Schicht können Sie einen Trenner
einlegen (siehe ).
Außerdem können Sie über die Funktionen der Paletten-Eigenschaften die
Platzierung Ihrer Palette einfach ausrichten.
Für weitere Informationen zu Funktionen siehe
Beachten Sie die Anweisungen im Abschnitt Ein Palettierungs-Programm
erstellen, um die Palettierungs-Vorlage zu nutzen.
Benutzerhandbuch 284 UR30