universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 235

Stopp an dieser
Stelle
Verwenden Sie an
dieser Stelle ein
Stopp
Tipp
Anwendungsfall
Verschleifen mit
Radius
Blendradius
verwenden
Tipp
Gemeinsame
Parameter
verwenden
Benutzerhandbuch
Sie konfigurieren das Roboterprogramm so, dass es an diesem Wegpunkt
anhält. Der Roboter verlangsamt seine Bewegung in Richtung dieses
Punktes und fährt zum nächsten Wegpunkt.
1. Wählen Sie den Wegpunkt, den Sie ändern möchten
2. Wählen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms
Dies ist nützlich, um den Roboter an eine exakte Position zu bringen.
Wenn Sie den Roboter von einer Schweiß- oder
Maschinenbedienungsanwendung wegbewegen möchten.
Sie können für das Blending der Bewegung des Roboterarms zwischen
den Wegpunkten einen Blendradius hinzufügen.
Sie eine ausführliche Beschreibung zum
Wenn Sie einem Wegpunkt Blending hinzufügen, ist der Übergang
zwischen den Wegpunkten fließender und effizienter. Dadurch bewegt
sich der Roboterarm gleichmäßiger. Dies ist allerdings nicht für jede
Bewegung des Roboterarms geeignet.
1. Wählen Sie den Wegpunkt, den Sie ändern möchten
2. Wählen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms
3. Fügen Sie eine Zahl [mm] hinzu, um den Blendradius zu definieren.
4. Tippen Sie auf OK, um die Zahl zu speichern
Wenn Sie mehrere Wegpunkte verwenden, um den Übergang zwischen
zwei Punkten zu steuern, können Sie die dazwischen liegenden
Wegpunkte überblenden, um die Bewegung insgesamt flüssiger und
effizienter zu gestalten.
Dies ist die Standardeinstellung für den Wegpunkt.
Die Einstellungen werden aus dem übergeordneten Bewegen-Befehl
übernommen.
Blending.
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