universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 375

Benutzerhandbuch
Automatik-Schutzstopp
3PE-Stopp
Der Roboter wird angehalten, weil
er im Automatikbetrieb arbeitet und
eine der folgenden Bedingungen
vorliegt:
• Eine über PROFIsafe
angeschlossene Sicherheits-
SPS hat einen Automatik-
Schutzstopp ausgelöst.
• Ein Gerät, das an einen
konfigurierbaren
Sicherheitseingang der
Control-Box angeschlossen
ist, hat den Automatik-
Schutzstopp aktiviert.
Das Signal folgt der
Sicherheitsreset-Semantik. Zum
Zurücksetzen dieses Signals muss
eine konfigurierte Funktion zum
Zurücksetzen des
Sicherheitsstopps verwendet
werden
PROFIsafe impliziert die
Verwendung der Funktion zum
Zurücksetzen von
Sicherheitsvorkehrungen
Der Roboter wird angehalten, weil
er im manuellen Modus arbeitet und
eine der folgenden Bedingungen
vorliegt:
• Sie verwenden einen
dreistufigem Zustimmschalter
(3PE TP) und keine der
Tasten befindet sich in der
mittleren Position.
• Eine 3-Positionen-
Freigabevorrichtung, die an
einen konfigurierbaren
Sicherheitseingang des
Steuerkastens
angeschlossen ist, hat den
3PE-Stopp aktiviert.
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