universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 126

# ISO 10218-1
Kollaborieren
der Betrieb
Ausgabe
2 Handführung
2011,
Abschnitt
5.10.3
UR30
Technik
Dies ist im Wesentlichen
eine individuelle und
direkte persönliche
Steuerung, während sich
der Roboter im
Automatikbetrieb
befindet. Die
Handführungsausrüstun
g muss sich in der Nähe
des Endeffektors
befinden und über
Folgendes verfügen:
• Not-Aus-Taste
• Drei-Stellungs-
Zustimmschalter
• sicherheitsrelevan
te, überwachte
Stoppbedingung
• einstellbare,
sicherheitsrelevan
te überwachte
Geschwindigkeitsf
unktion
20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Erklärung
UR-Roboter bieten keine
Handführung für den
kollaborierenden Betrieb.
Handgeführtes Anleiten
(Freedrive) ist standardmäßig
Teil der UR-Roboter, aber
dies ist für die
Programmierung im
manuellen Modus und nicht
für den kollaborierenden
Automatikbetrieb.
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UR
Benutzerhandbuch