universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 122

• Stopp-Kategorie 2 ist ein Stopp, bei dem die Antriebsleistung NICHT entfernt wird. Stopp-
Kategorie 2 ist in IEC 60204-1 definiert. Die Beschreibungen von STO, SS1 und SS2 sind in
IEC 61800-5-2 enthalten. Bei UR-Robotern hält eine Stopp-Kategorie 2 die Flugbahn aufrecht
und behält nach dem Stoppen die Leistung für die Antriebe bei.
4
Es wird empfohlen, die Sicherheitsfunktionen UR Stop Time und Stop Distance zu verwenden.
Diese Grenzwerte sollten für die Stoppzeit/den Sicherheitsabstand Ihrer Anwendung verwendet
werden.
5
Roboterstopp war bisher als „Schutzstopp" für Universal Robots Roboter bekannt.
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20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
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