universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 389

28. Der Tab „Protokoll"
28. Der Tab „Protokoll"
Beschreibung
Messwerte und
gemeinsame Last
Protokoll nach
Datum
Benutzerhandbuch
Das Tab Protokoll zeigt Informationen zu Roboterarm und Control-Box an.
Im Lesebereich werden Control-Box-Informationen angezeigt. Im Fenster
Gelenklast werden die Informationen für die einzelnen Roboterarmgelenke
angezeigt. Jedes Gelenk zeigt Folgendes an:
• Temperatur
• Laden
• Status
• Spannung
Die erste Spalte zeigt Protokolleinträge, die nach Schweregrad
kategorisiert sind. Die zweite Spalte zeigt eine Büroklammer an, wenn zu
einem Protokolleintrag ein Fehlerbericht vorhanden ist. Die nächsten zwei
Spalten zeigen die Ankunftszeit und die Quelle der Nachricht an. Die letzte
Spalte zeigt eine Kurzbeschreibung der eigentlichen Meldung.
Einige Protokollmeldungen sind darauf ausgelegt, weitere Informationen
zu bieten, die auf der rechten Seite nach Auswahl des Protokolleintrags
angezeigt werden.
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