universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 117

20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
SF# und
Sicherheitsfunktion
SF11
Bewegung des UR-
Roboters:
Digitalausgang
Benutzerhandbuch
Beschreibung
Immer wenn sich der
Roboter bewegt
(Bewegung im Gange),
sind die dualen digitalen
Ausgänge LOW. Die
Ausgänge sind HIGH,
wenn keine Bewegung
erfolgt. Die funktionale
Sicherheitseinstufung
bezieht sich auf das, was
sich innerhalb des UR-
Roboters befindet. Die
integrierte funktionale
Sicherheitsleistung
erfordert die Hinzufügung
dieses PFHd zum PFHd
der externen Logik (falls
vorhanden) und den
Komponenten.
Was passiert
Wenn
konfigurierbare
Ausgänge
eingestellt sind:
• Wenn sich
der Roboter
bewegt
(Bewegung
im Gange),
sind die
dualen
digitalen
Ausgänge
LOW.
• Die Ausgänge
sind HIGH,
wenn keine
Bewegung
erfolgt.
102
PFH Betrifft
D
1,8E- Externer
07 Anschluss
an Logik
und/oder
Geräte
UR30