universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 391

28. Der Tab „Protokoll"
Fehlerberichte
speichern
1
Der Roboterstopp war für Universal Robots-Roboter früher als „Sicherheitsstopp" bekannt.
Benutzerhandbuch
Erscheint ein Büroklammer-Symbol in der Protokollzeile, so steht ein
ausführlicher Statusbericht zur Verfügung.
HINWEIS
Der jeweils älteste Bericht wird gelöscht wenn ein neuer
generiert wird. Nur die aktuellsten fünf Berichte werden
gespeichert.
1. Wählen Sie eine Protokollzeile aus und tippen Sie auf die Option
Bericht speichern, um den Bericht auf einem USB-Laufwerk zu
speichern.
Sie können den Bericht speichern, während ein Programm
ausgeführt wird.
Die folgende Liste von Fehlern kann nachverfolgt und exportiert werden:
• Notabschaltung
• Fehler
• Interne PolyScope Ausnahmen
1
•
Roboterstopp
• Nicht abgefangener Ausnahmefehler in URCap
• Verstoß
Der exportierte Bericht enthält ein Benutzerprogramm, ein
Journalprotokoll, eine Installation und eine Liste mit ausgeführten
Diensten.
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