universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 77

9. Transport
• Falten Sie den Roboter so weit wie möglich – transportieren Sie den Roboter nicht in der
Singularitätsposition
• Bewegen Sie den Schwerpunkt im Roboter so nah wie möglich an die Basis
• Befestigen Sie jedes Rohr an einer festen Oberfläche an zwei verschiedenen Stellen auf dem
Rohr
• Befestigen Sie jeden befestigten Endeffektor starr in 3 Achsen
Falten Sie den Roboter so weit
wie möglich.
Nicht ausgefahren
transportieren.
(Singularitätsposition)
Befestigen Sie die Rohre auf
einer festen Oberfläche.
Befestigen Sie den befestigten
Endeffektor in 3 Achsen.
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