universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 6

6.2.1. Freedrive mit 3PE-Tasten
6.2.2. Verwendung von „Roboter in Position fahren"
7. Mechanische Schnittstelle
7.1. Einleitung
7.2. Arbeitsbereich und Betriebsort
7.3. Montageanweisung
7.4. Befestigung des Roboterarms
7.5. Werkzeug sichern
7.5.1. Werkzeugflansch-Zubehör
7.6. Abstände der Control-Box
7.7. Maximale Nutzlast
7.7.1. Trägheit der Nutzlast
8. Elektrische Schnittstelle
8.1. Einleitung
8.2. Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
8.3. Controller I/O
8.4. Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
8.4.1. Dedizierte und konfigurierbare Sicherheits-E/A
8.4.2. Digital-E/A für allgemeine Zwecke
8.4.3. Analog-E/A für allgemeine Zwecke
8.4.4. EIN-/AUS-Fernsteuerung
8.5. Halterung für Control-Box
8.6. Ethernet
8.7. Netzanschluss der Control-Box
8.8. Roboteranschluss: Roboterkabel
8.8.1. Roboter-Anschlusskabel
8.9. Roboteranschluss: Basisflanschkabel
8.9.1. Basisflanschkabelstecker
8.10. Werkzeug-E/A
8.10.1. Werkzeug-E/A-Zubehör
8.10.2. Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
8.10.3. Werkzeugstromversorgung
8.10.4. Doppel-Pin-Stromversorgung
8.10.5. Digitalausgänge des Werkzeugs
8.10.6. Digitale Werkzeugeingänge
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