universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 234

Benennen von
Wegpunkten
Um einen Wegpunkt
zu benennen
Tipp
Verknüpfen von
Wegpunkten
Details
UR30
Wegpunkte erhalten automatisch einen eindeutigen Namen, wenn Sie sie
dem Roboterprogramm hinzufügen.
Sie können den Namen eines Wegpunkts ändern.
1. Vergewissern Sie sich, dass Sie sich auf dem Tab Befehl auf der
rechten Seite des Bildschirms befinden
2. Wählen Sie den Wegpunkt, den Sie umbenennen möchten
3. Tippen Sie auf Umbenennen
4. Geben Sie den neuen Namen ein
5. Tippen Sie auf OK, um den neuen Namen zu speichern
In einem großen Roboterprogramm können Sie oft mehr als 50 Wegpunkte
haben, also erstellen Sie eine Benennungsregel, die für Sie sinnvoll ist.
Wenn Sei ein Link-Symbol auswählen, werden Wegpunkte verknüpft und
Positionsinformationen geteilt.
Andere Wegpunktinformationen wie Blending-Radius, Werkzeug-
/Gelenkgeschwindigkeit und Werkzeug-/Gelenkbeschleunigung werden
für jeden einzelnen Wegpunkt konfiguriert, auch wenn sie verknüpft sein
könnten.
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