Einrichtung Schrauben - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

25.11. Einrichtung Schrauben

Beschreibung
Konfiguration eines
Schraubendrehers
UR30
Unter Einrichtung Schrauben finden Sie Optionen zum Konfigurieren des
Roboters für die Arbeit mit einem Industrieschraubendreher oder einem
Industrieschrauber. Sie können die Position des Schraubendrehers in
Bezug auf den Werkzeugflansch und die elektrische Schnittstelle des
Roboters einstellen.
Sie können in jeder Programmauswahlliste unter Ausgang eine
Ganzzahlausgabe wählen, um die Programmauswahl auf ein Zahlenfeld
umzuschalten.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie unter Allgemein die Option Schrauben aus oder tippen
Sie unter Allgemein auf TCP und erstellen Sie Ihren eigenen TCP für
das Schrauben.
3. Unter Eingang und Ausgang konfigurieren Sie die E/A für Ihren
Schraubendreher. Über die Liste Schnittstelle können Sie die Arten
der unter Eingang und Ausgang angezeigten E/A filtern.
4. Wählen Sie unter Start den E/A, der den Schraubvorgang startet.
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