universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 247

Blending
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Blending ermöglicht dem Roboter einen sanften Übergang zwischen zwei
Bewegungsabläufen ohne am dazwischenliegenden Wegpunkt
anzuhalten.
Mit Blending läuft Ihr Roboterprogramm schneller, denn wenn Sie einen
fließenden Übergang zwischen den Bahnen schaffen, vermeiden Sie eine
Verlangsamung der Beschleunigung zwischen den Bahnen.
In den folgenden Abschnitten finden Sie weitere Informationen zum
Blending:
•
Blend-Parameter auf Seite 234
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Blending-Bereiche auf Seite 236
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Bedingte Blending-Bewegungsabläufe auf Seite 237
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