universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 385

Schaltfläche „OK"
Schaltfläche
„Abbrechen"
Benutzerhandbuch
Wenn Sie diesen Bildschirm auf dem Bildschirm Move aktivieren (siehe ),
tippen Sie auf die Taste OK , um zum Bildschirm Move zurückzukehren.
Der Roboterarm verfährt zum angegebenen Ziel. War der zuletzt
festgelegte Wert eine Werkzeugkoordinate, bewegt sich der Roboterarm
mithilfe der Bewegungsart FahreLinear in die Zielposition. Alternativ
bewegt sich der Roboterarm mithilfe der Bewegungsart FahreAchse in die
Zielposition, wenn zuletzt eine Gelenkposition festgelegt wurde.
Mit der Schaltfläche Abbrechen verlassen Sie den Bildschirm und
verwerfen alle Änderungen.
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