universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 209

Um eine
Ausdrucksprogrammvariable
festzulegen
Startwert
Benutzerhandbuch
1. Wählen Sie unter „Variablen-Setup" eine Variable aus.
2. Wählen Sie das Feld Ausdruck.
3. Geben Sie über die eingeblendete Bildschirmtastatur einen
Ausdruck ein.
Ein Startwert ist der erste Wert, den Sie einer Programmvariablen
zuweisen, sobald Sie ein Programm starten.
Sie können das Kästchen Wert der vorherigen Programmausführung
beibehalten ankreuzen, um den Startwert durch einen Wert aus einem
zuvor ausgeführten Programm zu ersetzen. Wenn Sie jedoch ein neues
Programm laden, nachdem Sie einen Wert aus einem zuvor ausgeführten
Programm verwendet haben, wird der ursprüngliche Wert
wiederhergestellt.
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