universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 177

OSSD-
Sicherheitssignale
Benutzerhandbuch
Sie können die Control-Box für die Ausgabe von OSSD-Pulsen
konfigurieren, wenn ein Sicherheitsausgang inaktiv/HIGH ist. OSSD-Pulse
erkennen die Fähigkeit der Control-Box für aktive (LOW)
Sicherheitsausgänge. Werden OSSD-Pulse für einen Ausgang aktiviert, so
wird jede 32 ms ein niedriger Impuls von 1ms auf dem Sicherheitsausgang
erzeugt. Das Sicherheitssystem erkennt, wenn ein Ausgang mit einer
Versorgung verbunden ist und fährt den Roboter herunter.
Die folgende Abbildung zeigt: Die Zeit zwischen den Impulsen auf einem
Kanal (32 ms), die Impulslänge (1 ms) und die Dauer von einem Impuls auf
einem Kanal zu einem Impuls auf dem anderen Kanal (18 ms)
OSSD-Aktivierung für Sicherheitsausgang
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation und wählen Sie
Sicherheit.
2. Wählen Sie unter Sicherheit den Eintrag E/A.
3. Im E/A Bildschirm unter Ausgangssignal wählen Sie das
gewünschte OSSD-Kontrollkästchen. Sie müssen das
Ausgangssignal zuweisen, um die OSSD-Kontrollkästchen zu
aktivieren.
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