universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 203

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24. Programm - Tab

Programmstruktur

Benutzerhandbuch

Auf der rechten Seite des Programm-Tabs befinden sich drei Tabs.

Sie können die Funktionalität der hinzugefügten Programmknoten im Tab

Befehl konfigurieren.

Beachten Sie beim Hinzufügen von Programmknoten Folgendes:

• Eine leere Programmstruktur ist nicht erlaubt.

• Ein Programm, das falsch konfigurierte Programmknoten enthält,

kann nicht ausgeführt werden.

• Programmknoten, die gelb markiert sind, sind nicht korrekt

konfiguriert.

• Programmknoten, die weiß hervorgehoben sind, sind korrekt

konfiguriert.