universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 141

Fußzeilensymbole/Funktionen
Manuelle hohe
Geschwindigkeit
Benutzerhandbuch
Initialisieren handhabt den Status des Roboters. Wenn
ROT, wird der Roboter durch Drücken in Betrieb gesetzt.
Einbeziehung der Sicherheitseinstellungen die relative
Geschwindigkeit in Echtzeit an, mit der sich der Roboterarm
bewegt.
Simulation wird die Programmausführung zwischen dem
Simulationsmodus und dem echten Roboter umgeschaltet. Bei
Ausführung im Simulationsmodus bewegt sich der
Roboterarm nicht. Daher kann der Roboter bei einer Kollision
weder sich selbst noch Geräte in der Nähe beschädigen.
Wenn Sie sich nicht sicher sind, wie sich der Roboterarm
verhalten wird, testen Sie Ihre Programme im
Simulationsmodus.
Abspielen startet das aktuell geladene
Roboterprogramm.
Schritt dient zur Einzelschrittausführung eines
Programms.
Stopp hält das aktuell geladene Roboterprogramm an.
Der manuelle Hochgeschwindigkeitsmodus ist nur im manuellen Modus
bei Konfiguration eines dreistufigen Zustimmschalters verfügbar.
Manual High Speedallows both tool speed and elbow speed to
temporarily exceed 250mm/s.
Der Geschwindigkeitsregler zeigt unter
126
Mit der Schaltfläche
UR30