universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 326
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Andere Handbücher für UR30:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (418 Seiten)
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25. Tab Installation
Beschreibung
25.1. TCP-Konfiguration
Beschreibung
Position
UR30
Der Tab Installation ermöglicht Ihnen das Konfigurieren der Einstellungen,
die die Gesamtleistung des Roboters und von PolyScope beeinflussen.
Ein Werkzeugmittelpunkt (TCP) ist ein Punkt auf dem Roboterwerkzeug.
Jeder TCP enthält eine Verschiebung und Drehung bezogen auf die Mitte
des Werkzeugausgangsflanschs.
Bei der Programmierung zur Rückkehr zu einem zuvor gespeicherten
Wegepunkt bewegt ein Roboter den TCP zu der Position und Orientierung,
die im Wegepunkt gespeichert ist. Wenn der TCP für lineare Bewegungen
programmiert ist, bewegt er sich linear.
Die Koordinaten X, Y und Z geben die TCP-Position
an. Wenn alle Werte (auch die Ausrichtung) Null
sind, liegt der TCP auf dem Mittelpunkt des
Werkzeugflanschs und nimmt das auf dem
Bildschirm dargestellte Koordinatensystem an.
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25. Tab Installation
Benutzerhandbuch
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