universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 118

SF# und
Sicherheitsfunktion
SF12
UR-Roboter stoppt
nicht: Digitalausgang
SF13
Reduzierter Modus
des UR-Roboters:
Digitalausgang
SF14
Kein reduzierter
Modus des UR-
Roboters:
Digitalausgang
UR30
Beschreibung
Wenn der Roboter STOPPT (er wird gerade
gestoppt oder steht still), sind die beiden digitalen
Ausgänge HIGH. Wenn die Ausgänge LOW sind,
befindet sich der Roboter NICHT im
Stoppvorgang und NICHT im Stillstand.
Die funktionale Sicherheitseinstufung bezieht
sich auf das, was sich innerhalb des UR-
Roboters befindet. Die integrierte funktionale
Sicherheitsleistung erfordert die Hinzufügung
dieses PFHd zum PFHd der externen Logik (falls
vorhanden) und den Komponenten.
Wenn sich der Roboter im reduzierten Modus
befindet (oder der reduzierte Modus eingeleitet
wird), sind die beiden digitalen Ausgänge LOW.
Siehe unten. Die funktionale
Sicherheitseinstufung bezieht sich auf das, was
sich innerhalb des UR-Roboters befindet. Die
integrierte funktionale Sicherheitsleistung
erfordert die Hinzufügung dieses PFHd zum
PFHd der externen Logik (falls vorhanden) und
den Komponenten.
Immer wenn der Roboter NICHT im reduzierten
Modus ist (oder der reduzierte Modus nicht
eingeleitet wird), sind die dualen digitalen
Ausgänge LOW. Die funktionale
Sicherheitseinstufung bezieht sich auf das, was
sich innerhalb des UR-Roboters befindet. Die
integrierte funktionale Sicherheitsleistung
erfordert die Hinzufügung dieses PFHd zum
PFHd der externen Logik (falls vorhanden) und
den Komponenten.
20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Was passiert
103
PFH Betrifft
D
1,8E- Externer
07 Anschluss
an Logik
und/oder
Geräte
1,8E-
07
1,8E-
07
Benutzerhandbuch