universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 282

Bedingungen
auswählen
UR30
Im Ausdruck-Editor können Sie die Bedingungen auswählen, die
Ausdrücke mit einer If-Anweisung bilden. Wenn eine Bedingung mit True
bewertet wird, werden die Anweisungen in diesem If-Befehl ausgeführt.
Eine If-Anweisung kann nur eine Else-Anweisung haben. Verwenden Sie
ElseIf hinzufügen (Add ElseIf) und ElseIf entfernen (Remove ElseIf), um
ElseIf-Ausdrücke hinzuzufügen und zu entfernen.
Wählen Sie Bedingung kontinuierlich prüfen, damit If, ElseIf und
Schleife-Anweisungen ausgewertet und ihre Zeilen ausgeführt werden.
Wenn ein Ausdruck innerhalb einer If-Anweisung als False ausgewertet
wird, folgen die Anweisungen ElseIf oder Else.
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