universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 323

Gleichmäßige TCP-
Werkzeugpfad-
Bewegungen
Konfigurieren und
Importieren einer
Werkzeugpfad-
Datei
Konfiguration eines
normalen TCP
Benutzerhandbuch
Ähnlich wie bei der Konfiguration einer Remote-TCP-
Werkzeugpfadbewegung, erfordert eine TCP-Werkzeugpfadbewegung
folgendes:
• Werkzeugpfad-Datei
• Gleichmäßiger TCP
• Ebene-Feature als PCS
Dies ist vergleichbar mit der Konfiguration eines Werkzeugpfads (siehe
Konfigurieren eines Werkzeugs mit CAD/CAM-Software auf
dem Importieren eines Werkzeugpfads (siehe
Werkzeugpfads in PolyScope auf
• Folgen Sie den Anweisungen, um einen normalen TCP zu
konfigurieren.
• Stellen Sie sicher, dass die positive Z-Achse der Werkzeugpunkte
von der Teilefläche weg zeigt.
Seite 303).
308
Seite 302) und
Importieren eines G-Code
UR30