Austausch Des Teach Pendants - universal robots UR10 Benutzerhandbuch

3.2.4 Austausch des Teach Pendants

Beachten Sie beim Umgang mit ESD-empfindlichen Teilen die Hinweise in Kap.
empfindlichen Teilen
Ersetzen des Teach Pendants am Controller
Hinweis: Folgen Sie bei der Trennung vom Stromnetz und dem Ausbau der Alu-Abdeckplatte der
Beschreibung in Kapitel

Trennen Sie folgende 4 Kabel:
Schwarzes Kabel mit rotem Stecker
Schwarzes USB-Kabel
Schwarzes DVI-Kabel
Schwarzes Kabel für RS232-Verbindung zum Touchscreen
Ziehen Sie das schwarze Kabel mit dem roten Stecker durch den Gummidichtring.

Entfernen Sie die Halterung auf der Bodenunterseite der Steuereinheit, die die Kabelführung hält
und ziehen Sie die Kabel und Stecker durch diese Öffnung.

Ersetzen Sie das Teach Pendant durch ein neues und führen Sie die Kabel wieder ins Innere der
Steuereinheit. Verbinden sie alle Stecker mit den entsprechenden Anschlüssen und befestigen Sie
die Alu-Abdeckung in umgekehrter Reihenfolge zur obigen Beschreibung.

Schließen Sie die Steuereinheit wieder ans Stromnetz an und überprüfen Sie, ob das Teach Pendant
ordnungsgemäß funktioniert.
Alle Rechte vorbehalten
3.2.2 Austausch des Motherboard und 3.2.3 Austausch des Safety Control Board
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3.2.1 Umgang mit ESD-
Servicemanual_UR10_de_3.0.2