universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 260

E/A-Input
Hinzufügen von
„Keine Aktion" zu
einem
Roboterprogramm
Aktion hinzufügen
Beispiel
Hinzufügen von
„Keine Aktion" nach
einer
Stoppbedingung
UR30
Dieser Knoten verwendet einen E/A-Input, um eine signalgesteuerte
Bewegung zu stoppen.
Sie können auch einen E/A-Input verwenden, um eine Stoppbedingung
anzugeben.
1. Wenn Sie den Befehl Stoppbedingung hinzugefügt haben, tippen
Sie auf den Tab
2. Wählen Sie den analogen oder digitalen Eingang
3. Geben Sie die zusätzliche Konfiguration an
Dieser Knoten ermöglicht es Ihnen, einen Programmknoten hinzuzufügen,
wenn eine bestimmte Stoppbedingung erfüllt ist. Sie können auch eine
zusätzliche Aktion hinzufügen, die direkt nach einem Stoppbedingung-
Befehl ausgeführt wird.
Die Stoppbedingung Werkzeugkontakt kann die Greifaktion für ein
Greifwerkzeug aktivieren. Wenn keine Aktion definiert ist, wird die
Programmausführung bis zum nächsten Programmknoten in der
Programmstruktur fortgesetzt.
1. Tippen Sie auf
2. Wählen Sie einen Knoten aus der Knotenliste, der direkt nach der
Stoppbedingung hinzugefügt werden soll
3. Konfigurieren Sie den hinzugefügten Knoten
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