universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 240

Beschreibung
Fixer Wegpunkt
einstellen
UR30
Das Setzen eines fixen Wegpunkts bedeutet, dass Sie den Roboterarm an
die Position des spezifischen Wegpunkts bewegen. Dann wird der
Wegpunkt im Roboterprogramm als eine Position der Gesamtbewegung
des Roboterarms „eingestellt".
Sie können den Freedrive-Modus verwenden oder den Roboterarm mit den
manuellen Steuerelementen im Bewegen-Tab bewegen. Siehe:
Bewegen auf Seite 210
So fügen Sie einen fixen Wegpunkt zu einem Roboterprogramm hinzu
225
24.7.1.
Benutzerhandbuch