universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 221

Beschreibung Ein Haltepunkt unterbricht die Programmausführung. Sie können
Haltepunkte verwenden, um ein laufendes Programm an einer bestimmten
Stelle anzuhalten und fortzusetzen. Dies ist nützlich, wenn Sie die Position
des Roboters, bestimmte Variablen usw. überprüfen möchten.
(Siehe Operational mode auf Seite 142).
Hier sehen Sie einen Haltepunkt, der zu einem Knoten hinzugefügt wurde:
Wenn das Roboterprogramm einen Haltepunkt erreicht, färbt sich dieser
rot, während andere anstehende Haltepunkte noch blau sind.
Benutzerhandbuch 206 UR30