universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 272

Beschreibung
Hinzufügen einer
Meldung zu einem
Roboterprogramm
UR30
Ein Pop-up ist eine Meldung, die auf dem Bildschirm angezeigt wird, wenn
das Programm den Pop-up-Knoten in der Programmstruktur erreicht.
Meldungen (Popup-Nachrichten) sind auf maximal 255 Zeichen
beschränkt. Sie können verschiedene Arten von Meldungen verwenden.
• Meldung
• Warnung
• Fehler
Eine Meldung unterbricht immer das Hauptprogramm des Roboters. Das
Hauptprogramm des Roboters wird angehalten, während die Meldung aktiv
ist.
Zu verwenden, wenn:
• Wenn Sie Ihr Programm fortsetzen oder beenden möchten.
• Wenn Sie eine Nachricht verfassen möchten, um Benutzer zu
informieren.
• Wenn Sie Ihren Teil eines Roboterprogramms steuern möchten.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie den Befehl Meldung hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Meldung.
3. Fügen Sie Ihren Text hinzu oder wählen Sie eine Variable
4. Wählen Sie den Popup-Typ bzw. die Art der Meldung. Die einzige
Änderung ist das Symbol des Popup-Fensters.
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