universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 57

8. Elektrische Schnittstelle
HINWEIS
Das Wort konfigurierbar wird für E/A verwendet, die entweder als
sicherheitsbezogene E/A oder normale E/A konfiguriert sind. Es handelt sich dabei
um die gelben Klemmen mit schwarzer Schrift.
Installieren Sie den Roboter gemäß den elektrischen Spezifikationen, die für alle drei Eingänge
gleich sind.
Es ist möglich, den digitalen E/A mit einer internen 24V-Spannungsversorgung oder mit einer
externen Stromversorgung zu betreiben, indem der Klemmenblock Spannung entsprechend
konfiguriert wird. Dieser Spannungsblock besteht aus vier Klemmen.
Die oberen beiden (PWR und GND) sind der 24V- und Erdungsanschluss der internen 24-V-
Stromversorgung. Die unteren beiden Klemmen (24V und 0V) des Blocks umfassen den 24V-
Eingang der E/A-Versorgung.
Dieses Beispiel veranschaulicht die
Standardkonfiguration mit der internen
Stromversorgung
Die elektrischen Spezifikationen für eine interne und externe Spannungsversorgung finden Sie in
Tabelle .
Klemmen
Interne 24-V-Spannungsversorgung
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24 V Eingangsanforderungen
[24V - 0V]
[24V - 0V]
*3,5 A für 500 ms oder 33 % Einschaltdauer.
Die digitalen E/A sind in Übereinstimmung mit IEC 61131-2 konstruiert. Die elektrischen
Spezifikationen sind unten aufgeführt.
Klemmen
Digitalausgänge
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Benutzerhandbuch
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Strom*
Spannungsabfall
Dieses Beispiel veranschaulicht die
Standardkonfiguration mit einer externen
Stromversorgung für mehr Strom.
Parameter Min
Spannung 23
Strom 0
Spannung 20
Strom 0
Min
0
0
42
Power
PWR
GND
24V
0V
Typ Max Einheit
24 25
- 2*
24 29
- 6
Typ Max Einheit
- 1
- 0,5
V
A
V
A
A
V
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