universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 211

Warten-Befehl
Beispiel
Palettierung
Benutzerhandbuch
Der Befehl Warten ist ein weiterer häufig verwendeter Programmknoten.
Mit dem Befehl Warten können Sie das Roboterprogramm auf ein Signal
von einem Sensor warten lassen, der an der Control-Box angebracht ist.
Sie können die Palettiervorlage verwenden, um schnell ein
Palettierprogramm zu erstellen. Das gleiche Palettierprogramm wird auch
zur Erstellung eines Depalettierprogramms verwendet.
196 UR30